So, mal etwas sortieren:
1. hatte ich in Beitrag 13 ja schon angedeutet, was so noch fehlt.
2.sollten die 4 Zeilen mit dem IRAM unnötig/Quatsch sein.
Bis auf wenige Ausnahmen verfügt jeder 8Bit-AVR über 32 Rechenregister. das sind R0 bis R31 Das sind alles 8-Bit-Register. Eine Sonderstellung nehmen R26 bis R31 ein. R27:R26, R29:R28, R31:R30 können nämlich als 16bit-Register verwendet werden. Insbesondere als Adresspointer, aber eben auch für andere Sachen. Diese 3 Doppelregister haben die Namen X, Y und Z bekommen - R27 IST XH, R26 IST XL - klar?
var ist der Bascom-Variablenname
reg ist eines der 16bit-Register, also X, Y oder Z (wir hatte X genommen).
Also
Bascom macht daraus dann:
Code:
LDI XH, hbyte(adresse(Bitzaehler))
LDI XL, lbyte(adresse(Bitzaehler))
ok?
Das X-Doppelregister anhält also jetzt die Adresse vom Bitzaehler im SRAM - zeigt darauf. Wir können also indirekt (über X) darauf zugreifen, und genau das machen wir mit dem folgenden "LD".
MEIN FEHLER war, Loadadr aus dem ASM-Block auszuklammern... gehört da doch rein. Du kannst also bis auf diese eine Loadadr-Zeile alles von (inklusive) "$asm" bis (inklusive) "$end Asm) entfernen.
3. vermisse ich die Einbindung der Controllerdefinitionsdatei, Vorgaben für die Stackgrößen, Taktgeschwindigkeit (für Bascom) usw. Oder willst Du Dich da auf die Vorgaben verlassen?
4. hatte ich ja bereits angedeutet, daß das .def R17 - R18 da Quatsch ist -> raus damit
5. Da wir mit Loadadr im Datenblock also Zugriff auf den Bitzaehler bekommen, muß eigentlich nur sichergestellt werden, daß die Reihenfolge im SRAM stimmt: erst "Bitzaehler", dann "Adress", dann "Kommando" - sollte also so stimmen. das sollte im Code so früh wie möglich erfolgen, also würde ich das direkt nach "On Oc1a..." machen.
6. Ist die Initialisierung des Timers etwas komplexer/spezieller. Sicher wird das auch irgendwie mit irgendwelchen Bascom-Config-Parametern gehen, MIR fällt es leichter, die entsprechenden I/O-Register selbst festzulegen.
Ok, welche Register gehören zum Timer1? Datenblatt ab S.104 !
TCCR1A - enthält:
-2Bits für den Compare Output Mode für Channel A <- Da steckt unser PWM-verhalten drin
-2Bits für den Compare Output Mode für Channel B <- interessiert uns nicht
-2 der WGM-Bits <- müssen wir beachten wir brauchen WGM11=1, WGM10=0
Beim PWM wollten wir, daß der Überlauf den Pin setzt, das CompareMatch ihn löscht. Das wäre CompareOutputMode=2. COM1A1=1, COM1A0=0. Wir wollen also:
TCCR1A=1|0|0|0|0|0|1|0=130dez
TCCR1B - enthält
-2Bits, die mit der InputCapture Hardware zu tun haben <- verwenden wir nicht (als solche)
-2Bits, die den WGM festlegen <-WGM13 und WGM12 müssen beide auf 1 gesetzt werden
-3Bits, die den Prescaler festlegen. CS12..CS10. Wenn die alle=0 sind, wird der Timer gestoppt, mit CS10=1 ist der Prescaler 1, der Timer läuft dann mit dem MCU-Takt. Zum stoppen brauchen wir also:
TCCR1B=0|0|0|1|1|0|0|0=24dez
zum starten:
TCCR1B=0|0|0|1|1|0|0|1=25dez
TCCR1C - enthält
-2Bits, mit denen im non-PWM-Mode Compare Matches erzwungen werden können (auf den beiden Kanälen)<-interessiert uns nicht
TCNTH/L IST der Timer, also der Hardware-Zähler, den müssen wir eigentlich auch nicht manipulieren
OCR1AH/L legt den Vergleichspunkt (PWM etc) beim Channel A fest, den manipulieren wir in der ISR. Wir müssen ihn aber auch (einmal) auf 17999 initialisieren: "OCR1A=17999"
OCR1BH/L - dasselbe für Channel B <- verwenden wir nicht
ICR1H/L - nimmt normalerweise den Timer-Wert auf, bei dem ein InputCaptureEreignis eintrat. Wir verwenden es jedoch zum festlegen des Timerüberlaufes (WGM=14) - folglich manipulieren wir diese Register in der ISR. Auch hier müssen wir initialisieren: "ICR1=17999"
TIMSK - hier werden die (lokalen) Interrupts (, die die Timer betreffen) freigegeben - das erledigst Du bereits mit "enable Oc1a" - kann so bleiben
TIFR - hier befinden sich die Interrupt-Flags der Timer - darum kümmern sich die ISRs bzw die Interrupthardware
Also:
bleibt so, danach initialisieren wir die Variablen und den Timer (erstmal ohne TCCR1B)
Code:
Dim Bitzaehler as Byte
Dim Adress as Byte
Dim Kommando as Byte
Tccr1a=130
Ocr1a=17999
ICR=17999
Enable Oc1a
Enable Interrupts
Bitzaehler=39
Wenn was gesendet werden soll, muß "Adress" mit der Adresse beladen werden, "Kommando" mit dem Kommando, klar. Mit "TCCR1B=25" wird das ganze dann gestartet. das darf natürlich nicht geschehen, während im Hintergrund noch was gesendet wird. Wenn dies der Fall ist, ist TCCR1B=25, könnte man also später pollen - für den ersten Test würde ich jedoch einfach "Adress" und "Kommando" befüllen, mit wait 'ne Pause einbauen (ggf 'ne Led schalten oder sowas), und danach das TCCR1B auf 25 setzen.
Danach kommt dann die leere Endlosschleife (das Start Timer1 muß da raus - erledigen wir mit TCCR1B ja direkt).
Das End ist da auch sinnfrei - soweit ich weiß, baut Bascom da auch nur eine leere Endlosschleife ein, ggf nach vorheriger Deaktivierung der globalen IRQs. Aufgrund der vorherigen Endlosschleife wird dieser Bereich aber nie ausgeführt.
