Hallo,
Ich möchte Dir empfehlen, Dir eine dummy.bas oder kopf.bas- Datei anzulegen mit den Programmzeilen, die Du immer wieder brauchst. Z. Bsp.:
- Copyright (optional)
- Definitionsdatei
- Taktfrequenz
- Übertragungsrate
dann:
- Datenrichtung
- Port- Status 1 oder 0 (interne Pull-Ups an oder aus)
- Aliase, aber nicht zwingend. LED1 ist im Code besser zuzuordnen als Portx.y
dann:
- Variablen- Dimensionierung, nach Werten getrennt, nicht Byte und Word in einer Zeile. Macht normalerweise nichts, doch haben einige hier schon Probleme damit gehabt.
Du brauchst dann nur noch für ein neues Programm entsprechend abändern und hast immer alles "drin".
das sollte man sowieso für jede Programmiersprache machen. (Mach ich auch).
1. Man muß das Rad dann nicht jedes mal neu erfinden.
2. So etwas nennt man "Template" oder auch einfach Vorlage
Ich mach aber noch zusätzlich folgendes ...
[*] ASCII-Zeichnung von der Pinbelegung des verwendeten Atmels
[*] Fuse-Einstellungen im Klartext
[*] Gedanken und größere Beschreibungen und Timings mit in Quelltext
sieht dann folgendermaßen aus ...
CodeBox ASM
; ----- FUSES -----
;
; * SUT1 und SUT0 (Zustand=11): Start-up Time 65ms nach Reset,
; Einstellung für Quarzoszillator und langsam ansteigende
; Betriebsspannung (Tabelle 5 des Datenblattes)
; * CKSEL3-CKSEL0 (Zustand=1111): Quarzoszillator im Bereich 3-8MHz
; (Tabelle 4 des Datenblattes)
; * CKOPT (Zustand=1): schneller Quarzoszillator (Tabelle 4 des Datenblattes)
; * BODEN (Zustand=0): Brown-out einschalten
; * BODLEVEL (Zustand=1): Brown-out Schwelle auf 2,7V setzen
;
; Unter Beachtung der invertierten Logik der Fuse-Bits sollte man
; also die Fuses so setzen wie im folgenden Bild:
;
; ( )7 ( )6 [ ]BootLock12 [ ]BootLock11 [ ]BootLock02 [ ]BootLock01 [ ]Lock2 [ ]Lock1
;
; ( )7 ( )6 ( )5 ( )4 [ ]BOOTSZ1 [ ]BOOTSZ0 [ ]BOOTRST
;
; ( )RSTDISBL [ ]DWEN (X)SPIEN [ ]WDTON [ ]EESAVE [ ]BODLEVEL2 [ ]BODLEVEL1 [ ]BODLEVEL0
;
; [ ]CKDIV8 [ ]CKOUT [ ]SUT1 [ ]SUT0 [ ]CKSEL3 [ ]CKSEL2 [ ]CKSEL1 [ ]CKSEL0
; ______________________
; | |
; | [X] Bit=0 [ ] Bit=1 | ( ) -> Nicht anwaehlbar [ ] -> Anwaehlbar
; | progr. unprogr. |
; |______________________|
;
;
;
; ----- PINS -----
;
; ATMEL AVR ATmega168
; 16kByte Flash (8kx16)
; 512Byte EEPROM
; 32 Register + 1kByte RAM
;
; ATmega168
; +--------------------------------------------------+
; (ISP) RESET --| 1 PC6(Reset/PCINT14) (ADC5/SCL/PCINT13)PC5 28|
; | 2 PD0(RXD/PCINT16) (ADC4/SDA/PCINT12)PC4 27|
; | 3 PD1(TXD/PCINT17) (ADC3/PCINT11)PC3 26|
; | 4 PD2(INT0/PCINT18) (ADC2/PCIN10)PC2 25|
; | 5 PD3(INT1/OC2B/PCINT19) (ADC1/PCINT9)PC1 24|
; | 6 PD4(XCK/T0/PCINT20) (ADC0/PCINT8)PC0 23|
; +Vcc --| 7 VCC GND 22|-- GND
; GND --| 8 GND AREF 21|--(*)
; XTAL --| 9 PB6(XTAL1/TOSC1/PCINT6) AVCC 20|-- +Vcc (gesiebt)
; XTAL --|10 PB7(XTAL2/TOSC2/PCINT7) (SCK/PCINT5)PB5 19|-- SCK (ISP)
; |11 PD5(T1/OC0B/PCINT21) (MISO/PCINT4)PB4 18|-- MISO (ISP)
; |12 PD6(AIN0/OC0A/PCINT22) (MOSI/OC2A/PCINT3)PB3 17|-- MOSI (ISP)
; |13 PD7(AIN1/PCINT23) (SS/OC1B/PCINT2)PB2 16|
; |14 PB0(ICP1/CLKO/PCINT0) (OC1A/PCINT1)PB1 15|
; +--------------------------------------------------+
; (*) 100nF nach GND
;
;
;
; ----- MEMORY -----
;
; ATmega168
; _____ _____
; FLASH: 0x0000 | | Application RAM: 0x000-0x01F |_____| R00-R31
; | | Section 0x020-0x05F |_____| IO 0x00-0x3F
; 8kx16 | | 0x060-0x0FF |_____| ExtIO 0x60-0xFF
; |_____| 0x100- | | Internal SRAM
; 0x1FFF |_____| BootSection -0x4FF |_____| 0x0100-0x04FF
;
;
CodeBox ASM
; #################################
; ########## ACHTUNG !! ###########
; #################################
; r18 wird als globale Variable
; fuer die Cursorposition verwendet
; #################################
; #################################
;
; ----- MAIN-PROGRAM -----
;
RESET:
ldi r16,low(ramend)
ldi r17,high(ramend)
out spl,r16 ; Stackpointer auf
out sph,r17 ; RAM-Ende setzen
rcall portinit ; Ports initialisieren
rcall lcdinit ; LCD initialisieren
rcall varinit ; Variablen (SRAM-Zellen) auf definierten Stand setzen
ldi ZH,HIGH(2*copy1) ;ZH/ZL auf Copyright-Meldung 1 setzen
ldi ZL,LOW(2*copy1) ;
; ldi ZH,0x3A ; ZH/ZL auf Copyright-Meldung 1 setzen
; ldi ZL,0x80 ;
CodeBox ASM
; ===== SREG 0x3F (0x5F) =====
; AVR Status Register
;
; * Bit 7 : I : Global Interrupt Enable (SEI,CLI,RETI)
; * Bit 6 : T : Bit Copy Storage
; * Bit 5 : H : Half Carry Flag
; * Bit 4 : S : Sign Bit
; * Bit 3 : V : Two Complements Overflow Flag
; * Bit 2 : N : Negative Flag
; * Bit 1 : Z : Zero Flag
; * Bit 0 : C : Carry Flag
;
;
; ===== MCUCR 0x35 (0x55) =====
; MCU Control Register
;
; * Bit 7 : -
; * Bit 6 : -
; * Bit 5 : -
; * Bit 4 : PUD : PullUp Disable (1=glogal disable)
; * Bit 3 : -
; * Bit 2 : -
; * Bit 1 : IVSEL : Interrupt Vector Select
; * Bit 0 : IVCE : Interrupt Vector Change Enable
;
; 0b00000000
;
CodeBox ASM
; ##################################################################
; ##################################################################
; #### System-Subroutinen ##########################################
; ##################################################################
; ##################################################################
; ==================================================================
; ===== Ports initialisieren =======================================
; ==================================================================
;
; PB0 ICP1 --<- Input Capture Pin 1 (Timer/Counter 1 - Zeit/Frequenz-Messung)
; PB1 OC1A -->- Compare 1 A (PWM Ausgang 1)
; PB2 OC1B -->- Compare 1 B (PWM Ausgang 2)
; PB3 Keys --<- PCINT0 Tastenabfrage (Sammelpunkt der 4 Tasten)
; ______________________
; PB4 RS ---->-| |
; PB5 E ----->-| Powertip PC1602-E |
; | |
; PC0 D4 ---->-| HD44780 kompatibel |
; PC1 D5 ---->-| |
; PC2 D6 ---->-| 16x2 Chr LCD |
; PC3 D7 ---->-|______________________|
;
; PC4 SDA ---<- PCINT1 | TWI/I2C-Bus und
; PC5 SCL ---<- PCINT1 | Analyzer
;
; ________
; PD0 RxD ---<-| MAX232 |--<-- RS232 zum PC
; PD1 TxD --->-|________|-->-- 115kBit/s
; PD2 INT0
; PD3 INT1
; PD4 1Wire -<- PCINT2 1-Wire-Bus und Analyzer
; PD5 T1 ----<- Timer 1 Zaehlereingang
; PD6 AIN0
; PD7 AIN1
portinit:
push r18 ; r18 auf Stack retten (fuer wiederherstellung)
; I=7= I=6= O=5= O=4= I=3= I=2= I=1= I=0= => 00110000 => DDRB
; ---- ---- E RS Keys OC1B OC1A ICP1 => 00001001 => PORTB (init)
; x x | | | | | |
;
ldi r18,0b00110000 ; PortB: PB1,2,4,5 auf Ausgang
out ddrb,r18 ; setzen
ldi r18,0b00001001 ; 00001001 Pull-Up-Rs einschalten
out portb,r18 ; setzen
; I=7= I=6= I=5= I=4= O=3= O=2= O=1= O=0= => 00110110 => DDRC
; ---- ---- SCL SDA D7 D6 D5 D4 => 00000000 => PORTC (init)
; x x | | | | | |
;
ldi r18,0b00001111 ; PortC: PC0-3 auf Ausgang
out ddrc,r18 ; setzen
ldi r18,0b00000000 ; 00000000 Pull-Up-Rs einschalten
out portc,r18 ; setzen
; I=7= I=6= I=5= I=4= I=3= I=2= I=1= I=0= => 00000000 => DDRD
; AIN1 AIN0 T1 1Wir INT1 INT0 TxD RxD => 00101100 => PORTD (init)
; o o | | o o | |
;
ldi r18,0b00000000 ; PortD: PD0-7 auf Eingang
out ddrd,r18 ; setzen
ldi r18,0b00101100 ; 00101100 Pull-Up-Rs einschalten
out portd,r18 ; setzen
pop r18 ; r18 wiederherstellen
ret ; Subroutine Ende
CodeBox ASM
; ==================================================================
; ===== Tasten abfragen ============================================
; ==================================================================
keyrd:
push r16 ; r16 auf Stack retten (fuer wiederherstellung)
; PB3 Keys --------- PCINT0 Tastenabfrage (Sammelpunkt der 4 Tasten)
; |
; PC0 D4 ---->o--\--+ ru (C2) (C3)
; |
; PC1 D5 ---->o--\--+ lu (C1) (C0)
; |
; PC2 D6 ---->o--\--+ lo =7= =6= =5= =4= =3= =2= =1= =0= <- r16 (Ergebnis)
; | 0 0 0 0 PC3 PC2 PC1 PC0 <- Taste-Bit
; PC3 D7 ---->o--\-- ro
;
; Speicherstelle "keys" L3 L2 L1 L0 A3 A2 A1 A0 <- A=aktuell L=last
; -------------- --------------
; | |
; | | fuer Wechsel-Erkennung
; --<<-- letzten Stand sichern
CodeBox ASM
; ##################################################################
; ##################################################################
; #### Dallas 1-Wire-Subroutinen ###################################
; ##################################################################
; ##################################################################
; PD4 ---------------- 1Wire
;
;
; __ ___________ _________
; Init/Reset |________________/ |____________/ :
; : : : : :
; | |- 15-60us -|- 60-240us -| |
; |- >=480us ------|--------- >=480us ------------|
; |- Master Tx ----|----------- Master Rx --------|
;
;
; ___ _______ <1us _______________________
; Master Tx |___________________________/ |_____/ : : :
; : : : : : : : :
; |- 15us -|- 15us -|- 30us -| |- 15us -|- 15us -|- 30us -|
; |----- 60-120us -----------|- >1us -|----- 60-120us -----------|
; | Slave-Sample^ | | Slave-Sample^ |
; |- Master Write 0-Slot ----| |- Master Write 1-Slot ----|
;
;
; ___ >1us _______ >1us ______________________
; Master Rx |____ ________/////////////// |____ // : : :
; : : : : : : : : : :
; |- 15us ---|--- 45us ------|- >1us -|- 15us ---|--- 45us ------|
; | : ^Master-Sample | | : ^Master-Sample |
; ##### vom Master generiert ##### vom Master generiert
;
Das sind jetzt nur mal ein paar Fragmente aus nem Programm von mir.
Wie du siehst ist ein Großteil meiner Programme nur Kommentar und Info.
Gewöhn es dir an, Teile aus Dattenblättern die du an bestimmten Stellen
brauchst (zB für nen LCD oder Sensor, oder ...) mit in den Quelltext zu
schreiben. Man muß dann nicht extra suchen und man hat die Ideen die
einen zu einer Lösung geführt haben immer sofort griffbereit.
Wenn du ein Programm ändern willst, an dem du 2 Monate nicht mehr dran
warst und es sind keine Kommentare drin ... => Schmeiß es weg und mach
es nochmal. Die Einarbeitungszeit übersteigt meißt die Zeit die man fürs neu
machen braucht.
Ach ja ... und gewöhn die Einrückungen für den Schleifeninhalt, Inhalte von
Case-Anweisungen, If Then Else , Subroutinen, ... usw an. Es erhöht die
Lesbarkeit ganz enorm.
Gruß
Dino
