EVIL (Elektronische Verstellbare lageregelung mit I-anteil für Levitationsmaschienen)
Ich will nun endlich mein 3-Achs-Gyro zum Gemeinschaftsprojekt machen. Ich komm bei meinem Budget sonst nichtmehr weiter.
Was soll es können:
Wen suchen wir:
Ich würde mir übrigens gerne die Software auf dem AVR und die Konfigurationssoftware vorbehalten, sowie ich auch dafür bin dass jeder den Teil, den er entwickelt hat(solange nicht von irgendwo kopiert), als sein geistiges Eigentum bezeichnen darf.
Warscheinlich werde ich paralell dazu das Selbe auf AVR32 Basis entwickeln und würde das Ergebniss dieses AVR32 Projektes danach auch gerne auf meine Mütze schreiben. Lösungen die ich mir vom Gemeinschaftsprojekt geholt habe, werde ich natürlich auch als solche auszeichnen.(Ich hoffe das stört euch nicht)
Die Programmierung des Hauptmodules und der Konfigurationssoftware würde übrigens ich gerne erledigen. Weitere Module wie zum Beispiel ein GPS Modul(wenn Interesse besteht) überlasse ich gerne euch.
Der Grund warum ich das Projekt nun zum Gemeinschaftsprojekt mache ist jener, dass mein Budget beinahe aufgezeert ist. Pobieren ob die Software passt, muss daher jemand anderes, ich werde nur noch Prüfungen am Boden durchführen.
Wer meldet sich freiwillig?
Gibt es auch Piloten unter euch?
Wenn jemand mit irgendeinem meiner Vorschläge nicht einverstanden ist kann er das ruhig melden.
Vorschläge?
Ich will nun endlich mein 3-Achs-Gyro zum Gemeinschaftsprojekt machen. Ich komm bei meinem Budget sonst nichtmehr weiter.
Was soll es können:
- Es soll Kleinsthubschraubern und Quadrokoptern ein brauchbares Flugverhalten verleihen.
- Es soll vom PC aus konfigurierbar sein.
- Es soll durch einen Bus über Module erweiterbar sein.
- Es soll dem geregelten Objekt ein Selbststabieles Flugverhalten durch die Kombination aus Gyros und Beschleunigungssensoren geben.
- Servotreiber auf einem Atemega 644P.
- Auswertung von Signalen handelsüblicher Fernsteuerungsempfänger.
- Taumelscheibenmischer für 120° Taumelscheiben.
- Ein paar kleine Regler.
- Eine Schaltung mit extrem temperaturabhängigen Gyros.
Wen suchen wir:
- Leute die richtige Modellhubschrauber fliegen können(Ich kanns nämlich nicht).
- Leute die am Boden bereits feststellen können ob eine Regelung funktionieren kann.
- Leute die Hardware entwerfen(Leiterplatten und am Flugobjekt).
- Leute die sich trauen einen Quadrokopter zu bauen.
- Leute mit dem nötigen Budget(Ein Gyro für eine Achse kostet zwischen 30 und 50 Euro).
Ich würde mir übrigens gerne die Software auf dem AVR und die Konfigurationssoftware vorbehalten, sowie ich auch dafür bin dass jeder den Teil, den er entwickelt hat(solange nicht von irgendwo kopiert), als sein geistiges Eigentum bezeichnen darf.
Warscheinlich werde ich paralell dazu das Selbe auf AVR32 Basis entwickeln und würde das Ergebniss dieses AVR32 Projektes danach auch gerne auf meine Mütze schreiben. Lösungen die ich mir vom Gemeinschaftsprojekt geholt habe, werde ich natürlich auch als solche auszeichnen.(Ich hoffe das stört euch nicht)
Die Programmierung des Hauptmodules und der Konfigurationssoftware würde übrigens ich gerne erledigen. Weitere Module wie zum Beispiel ein GPS Modul(wenn Interesse besteht) überlasse ich gerne euch.
Der Grund warum ich das Projekt nun zum Gemeinschaftsprojekt mache ist jener, dass mein Budget beinahe aufgezeert ist. Pobieren ob die Software passt, muss daher jemand anderes, ich werde nur noch Prüfungen am Boden durchführen.
Wer meldet sich freiwillig?
Gibt es auch Piloten unter euch?
Wenn jemand mit irgendeinem meiner Vorschläge nicht einverstanden ist kann er das ruhig melden.
Vorschläge?