Na toll!
Ich dachte ich bin Fertig. Und nun beim Inbetriebnehmen stelle ich fest dass das Timing bei Manchen Einstellungen nicht eingehalten werden kann.
Das wird noch eine Weile dauern.
Edit: Also nachdem ich dei Reglerfrequenz von 500 auf 450Herz runtergeschraubt habe funktioniert es nun mit allen Einstellungen, und das Teil macht was ich von ihm erwarte.
Wie dem auch sei. Da man das Interesse hier förmlich spüren kann werd ich das Projekt aber nach dem Erstflug(derzeit viel Wind) zu den Akten legen.
Edit2: Schönes Wetter->geflogen.
Hochachse lief wunderbar (ADXRS610).
Als ich aber die Absolute Lageregelung probieren wollte brauchte ich mal einen Akku bis die Driftalots(murata) auf der Nick und Rollachse auf Betriebstemperatur waren.
Mit dem zweiten Akku funktionierte die Regelung 10 Sekunden lang recht gut(habe P und I-Anteil zu niedrig gehabt weshalb etwas Träge) danach musste ich aber, weil mir die Driftalots die Lageerkennung verhauten(zwar nur wenig aber für mich zu viel), "Landen"
.
Naja! Ich bin mit dem Heck zuerst aufgekommen und erst danach mit den Kufen, irgendwie hat sich da eine Befestigungsschraube und samt ihrem Blatthalter (und natürlich dem Blatt selber) aus dem Gewinde gezogen. Und zwar, (ausnamsweise)ohne dass ich mit dem Hauptrotor den Boden berührt habe.:cray:
Das kann aber an einer Materialermüdung liegen weil mir der Heli bei meinen 20 nichterwähnten versuchen (fast)immer umgekippt ist.
