Hallöle!
Ich hab im Dezember angefangen einen kleinen 3-Achs-Gyro für meinen RC-Helicopter zu entwickeln. Nach etlichen verlöteten Bauteilen und irrsinnig langen Wartezeiten für Ersatzteile, habe ich endlich eine Brauchbare Hard- und Soft-ware auf Basis eines ATMEGA644 und 3 Murata-ENC03.
Wie soll ich anfangen: Ich möchte das Ganze auf die nächste Ebene bringen und die Schaltung mit einem USB-Controller und Temperaturdrift-freien Gyrosensoren ausführen. Auch wenn der 644er für die Regler komplett ausreichend ist möchte ich einen UC3B verwenden. Da die AVR32 ähnlich Leistungsfähig wie die Cortex M3 ist und es von Atmel eine gratis IDE dafür gibt, wäre so ein UC3B1256 eine gute wahl(denke ich).
Nun zu den Fragen:
1)Ich will die Konfiguration des Gyros über einen PC-Abwickeln können.
PC-Programme schreibe ich für gewöhnlich mit VisualC++, während ich für solche Aufgaben schon etliche male die RS232 Hergenommen habe. Diesmal will ich es per USB machen.
Hat das schon mal jemand mit einem UC3gemacht? Gibt es dafür eine USB->Seriell Firmware und einen entsprechenden Treiber?
2)Da ich NOCH nicht Studiert habe möchte ich wissen was ihr für ein Buch bezüglich Regelungstechnik empfehlen würdet. Die Frage richtet sich natürlich nur an die Mathematiker(Regelungstechniker) unter euch. Der Hintergrund ist folgender: In etlichen Youtube Videos sieht man wie Leute mithilfe von Kalman Filtern aus der Kombination von Gyro und Beschleunigungssensoren den absoluten Winkel berechnen können.(Mathematisch bin ich fit bis Laplace)
Ich hab im Dezember angefangen einen kleinen 3-Achs-Gyro für meinen RC-Helicopter zu entwickeln. Nach etlichen verlöteten Bauteilen und irrsinnig langen Wartezeiten für Ersatzteile, habe ich endlich eine Brauchbare Hard- und Soft-ware auf Basis eines ATMEGA644 und 3 Murata-ENC03.
Wie soll ich anfangen: Ich möchte das Ganze auf die nächste Ebene bringen und die Schaltung mit einem USB-Controller und Temperaturdrift-freien Gyrosensoren ausführen. Auch wenn der 644er für die Regler komplett ausreichend ist möchte ich einen UC3B verwenden. Da die AVR32 ähnlich Leistungsfähig wie die Cortex M3 ist und es von Atmel eine gratis IDE dafür gibt, wäre so ein UC3B1256 eine gute wahl(denke ich).
Nun zu den Fragen:
1)Ich will die Konfiguration des Gyros über einen PC-Abwickeln können.
PC-Programme schreibe ich für gewöhnlich mit VisualC++, während ich für solche Aufgaben schon etliche male die RS232 Hergenommen habe. Diesmal will ich es per USB machen.
Hat das schon mal jemand mit einem UC3gemacht? Gibt es dafür eine USB->Seriell Firmware und einen entsprechenden Treiber?
2)Da ich NOCH nicht Studiert habe möchte ich wissen was ihr für ein Buch bezüglich Regelungstechnik empfehlen würdet. Die Frage richtet sich natürlich nur an die Mathematiker(Regelungstechniker) unter euch. Der Hintergrund ist folgender: In etlichen Youtube Videos sieht man wie Leute mithilfe von Kalman Filtern aus der Kombination von Gyro und Beschleunigungssensoren den absoluten Winkel berechnen können.(Mathematisch bin ich fit bis Laplace)