Timer1 Problem

[mktrspalte]

Ok.das war mein Fehler. Ich habe vergessen TCNT Wert zu schreiben .Jetzt Shnell=8 Hz , Langsam =2 hz.

#include <avr\io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr\interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdbool.h> 

volatile uint16_t PrescaleCounter;
volatile uint8_t Slow;
void InitPorts()
{
 	DDRB =0b00000110;   		//PB1->richtung PB2 ->takt Ausgänge
	DDRC  &= ~(1<<DDC4);		//PC4 Schnell/langsam schalter
	PORTC |= (1<<PC4);
	
}

//Funktion für Schalter(gedrückt oder nicht)
bool check_button(volatile uint8_t *port, uint8_t pin, bool depressed){
		
	if(!(*port&_BV(pin))){
	_delay_ms(10);
    	if(!(*port&_BV(pin))){
       	if(depressed)while(!(*port&_BV(pin)));
       	return(true);
    	}
	}
	return(false);
}

void InitTimer1(void)        //Timer initialisierung
{

	PrescaleCounter = 0;        // wird in der ISR genutz
	Slow = 0xFF;
	TIFR1  =0b00000010;        // Interrupt Request loeschen (sicherheitshalber)
    TIMSK1 =0b00000010;        // Enable Output Compare A Interrupt
	TCNT1 = 0;  
	OCR1A= 288;            		//	CompareTime 1m
    TCCR1B =0b00001010;        // Prescaler 64, CTC Mode 4, Timer1 Start	
}


ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    
   if (Slow)
   {

    // 1Hz
      if (PrescaleCounter >=500)
      {
        PORTB^= (1<<PB2);        // PB2 alle 500ms toggeln (1Hz Signal)  
        PrescaleCounter = 0;

      } else {

        PrescaleCounter++;
      }
}

	else {


      // 4Hz

      if (PrescaleCounter >=125)

      {
         PORTB^= (1<<PB2);        // PB2 alle 2000ms toggeln  
         PrescaleCounter = 0;
		 
	 } 
	  	else {
        
		PrescaleCounter++;
      }
   }  
}    

int main(void)
{
   InitPorts();
   InitTimer1();
   sei();

do   {
 
      // Drehzahl ändern
      if(check_button(&PINC,PINC4,false))
      {
       
	   Slow = 0xFF;    // 1Hz
      } 
	  else {
      
		Slow = 0;      // 4Hz 
      }
   }
 while(1);
 }

CKDIV8 aktiviert.
Manchmal ohne Motor alles richtig funktioniert, aber wenn Motor angeschlossen wurde , dann dreht nicht (richtige Frequenzen).
Aber sie haben Recht, ich soll immer ohne Motor testen.

 

[Dirk]

Hallo,

bist du sicher, dass du über eine ganze Periode gemessen hast? Ich würde die Periodendauer des Interrupts überprüfen, verwende doch einfach einen freien Pin, schalte diesen als Ausgang und toggel den Pin direkt in der ISR, da müsste dann am Pin ein Rechtecksignal mit einer Periodendauer von 2ms zu messen sein.

Ich hatte leider noch keine Zeit, das Programm selber einmal auszuprobieren.

Grüße,
Dirk