Timer0 OnCompareMatch-Problem

[RalfP]

Hallo.
Ich versuche schon seit Tagen, den Timer0 beim ATmega64 im "OnCompareMatch"-Modus zu betreiben und es klappt einfach nicht. Irgendetwas mache ich falsch. Aber was???

Ich hab´ mal mein Testprogramm (sinngemäß) angehängt, damit Ihr sehen könnt, wie ich es versuche.

Das Problem ist, daß der AVR gar nie im Hauptprogramm ankommt, sondern gleich in die ISR springt, als ob dauernd ein CompareMatch vorhanden wäre.

Wer kann mir bei meinem Problem helfen?

Gruß Ralf

P.S. Wenn Ihr Euch fragt, woher ich weiß, daß das Hauptprogramm nie durchlaufen wird und ständig die ISR angesprungen wird, ich hab´ in meinem kompletten Testprogramm eine Ausgabe eingebaut die mich das erkennen läßt.
Der Übersichtlichkeit halber hab ich diese hier aber weggelassen.

 

[Dirk]

Hallo Ralf,

die Initialisierung des CTC-Mode und die Freigabe des Timer0Compare-Interrupts sieht richtig aus.

Hier einmal äquivalent die Initialisierung in Assembler (RegA ist hier ein Register ab r16):

   ldi RegA, 0
   out TCNT0, RegA        ; TimerCounter0 = 0

   ldi RegA, 250          ; Compare Value 250
   out OCR0, RegA

   ldi RegA, 0b00001101   ; CTC-Mode, prescaler 128 
   out TCCR0, RegA

   ldi RegA, 0b00000001   ; Enable OutputCompare Interrupt
   out TIMSK, RegA

Ich glaube du stellst den prescaler auf 128 ein, nicht auf 8. Aber das dürfte nicht das Problem sein.
Selbst wenn der Interrupt ständig wieder ausgelöst würde, müsste das Hauptprogramm weiter durchlaufen werden, wenn auch langsamer. Wird nach einem "Return from Interrupt" in das Hauptprogramm zurückgesprungen, wird in jedem Fall der nächste Befehl ausgeführt, bevor wieder in die Interruptroutine gesprungen wird. Wenn du nicht viel Programmcode zum Testen im Hauptprogramm und in der Interruptroutine hast, muss die Testroutine im Hauptprogramm irgendwann mal abgearbeitet sein (z.B. LED blinken lassen).

Du kannst folgende Bereiche prüfen:

• Läuft denn das Hauptprogramm, wenn du keine Interrupts freigibst (GlobalInterruptEnable = 0)?
• Ist der Stackpointer bei Programmstart richtig gesetzt?
• Hast du Programmcode in der Interruptroutine? Wenn ja, achtest du darauf, dass das StatusRegister gesichert wird (auf den Stack)?
• Ist das Return am Ende der Interruptroutine ein Return oder ein Return-from-Interrupt (kenne mich leider mit der von dir verwendeten Programmiersprache nicht aus)? Das zweite wäre richtig.

Ich hoffe, dass ich dir ein bisschen weiterhelfen konnte.

Gruß
Dirk