C Timer0 funktioniert nicht

[codeman]

Hallo,
ich habe folgenden Quellcode geschrieben. Die ISR soll jede ms ausgeführt werden.

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 1000000l


volatile unsigned int counter;

int main(void)
{
	//Ein- und Ausgaenge definieren
	DDRA = 0xFF; // PORTA Ausgang
	DDRB = 0x00; // PORTB Eingang
	DDRC = 0xFF; // PORTA Ausgang
	DDRD = 0xFF; // PORTA Ausgang	
 
	// Timer 0 konfigurieren
	TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<WGM01);	// Prescaler von 8 | CTC-Modus
  	OCR0 = 131;					//131..255 dann Overflow
	 
	TIMSK |= (1<<TOIE0);	// Compare Interrupt erlauben

  	sei(); 	// Global Interrupts aktivieren


	while(1)
	{
		if(counter == 2000)
	  	{
	  		PORTA = 0x00; // alle LEDs an
	  		PORTC = 0x00; // alle LEDs an
	  		PORTD = 0x00; // alle LEDs an
		}
		
		if (counter == 4000)
		{
			PORTA = 0xff; // alle LEDs an
			PORTC = 0xff; // alle LEDs an
			PORTD = 0xff; // alle LEDs an	
		}

		if(counter == 6000)
		{
			counter = 0;
		}
	}
	return 1;
}


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
  counter++;
}

Der Builder läuft ohne Fehler durch. Jedoch Toggeln die Ausgänge nicht hin und her. Finde meinen Fehler nicht, kann mir einer helfen?

Gruß und danke schon einmal!

 

[Dirk]

Hallo Codeman,

einen TimerOverflow gibt es nicht, da der Timer bei <OCR0> auf 0 zurückgesetzt wird (Clear Timer on Comparematch - CTC).
Anstelle des TimerOverflow Interrupt TOIE0 musst du den ComapreMatch Interrupt OCIE0 verwenden. Der Compare Interurpt wird dann ausgelöst, wenn der Timer den Wert <OCR0> hat.

Der Timer läuft also immer von 0 bis <OCR0>, nicht von <OCR0> bis 0xFF. Den Inhalt von OCR0 musst du also nochmal neu berechnen, geht ja schnell, du kennst sicherlich unseren TimerCalculator, der kann dir dabei helfen.

Grüße,
Dirk

 

[codeman]

Super, danke! So funktionier es:

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 1000000l


volatile unsigned int counter;

int main(void)
{
	//Ein- und Ausgaenge definieren
	DDRA = 0xFF; // PORTA Ausgang
	DDRB = 0x00; // PORTB Eingang
	DDRC = 0xFF; // PORTA Ausgang
	DDRD = 0xFF; // PORTA Ausgang	
 
	// Timer 0 konfigurieren
	TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<WGM01);	// Prescaler von 8 | CTC-Modus
  	OCR0 = 124;					//131..255 dann Overflow
	 
	TIMSK |= (1<<OCIE0);	// Compare Interrupt erlauben

  	sei(); 	// Global Interrupts aktivieren


	while(1)
	{
		if(counter == 2000)
	  	{
	  		PORTA = 0x00; // alle LEDs an
	  		PORTC = 0x00; // alle LEDs an
	  		PORTD = 0x00; // alle LEDs an
		}
		
		if (counter == 4000)
		{
			PORTA = 0xff; // alle LEDs an
			PORTC = 0xff; // alle LEDs an
			PORTD = 0xff; // alle LEDs an	
		}

		if(counter == 6000)
		{
			counter = 0;
		}
	}
	return 1;
}


ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
  counter++;
}