Schwierigkeiten mit der RS232-Schnittstelle

[GeBorg]

Hi,

ich bin noch sehr unerfahren auf dem Feld der Programmierung und bin nun auf ein Problem gestoßen, das ich ohne eure Hilfe wahrscheinlich nicht lösen werden kann!
Ich versuche gerade die RS232-Schnittstelle eines AtMega328p zu programmieren (Mini Orangutan von Pololu.com). Ich habe die Tx, Rx und GND Verbindungen richtig mit einem USB-com-Adapter hergestellt und erhalte auch schon auf dem PC Daten. Allerdings sende ich eine 100 und erhalte eine 019. MHz-Wert, Baudraten, Anzahl der gesendeten Bits, Stopbits etc ist alles richtig eingesetellt, sowohl bei dem Chip als auch bei dem Adapter sowie dem Terminal-Programm von AVR.

Gibt es noch irgendeinen Parameter den ich übersehen habe?

LG.

 

[Markus]

Hallo,

in welcher Programmiersprache proggst Du? Kannst Du den Code mal einstellen?

Grüße,
Ma

 

[GeBorg]

Hi Markus,

ich programmiere in C (AVR Studio). Der Quelltext ist bislang folgender:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void long_delay(uint16_t ms)
{
for(; ms>0; ms--) _delay_ms(1);
}

int main (void)
{
// Initialisierung der USART.
UCSR0B |= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0); // UART TX und RX einschalten.
//UBRR0H = 2; // Baudregister high.
UBRR0L = 129; // Baudregister low.

while(1)
{
while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))
{
}
UDR0 = 100;
long_delay(100);
}
}

Ich habe mal fast alle Kommentare aus dem Text entfernt.

LG GeBorg.

 

[Hemi]

Servus.

Ich habe npaar Anmerkungen:

1. Es ist wesentlich einfacher zu lesen, wenn die Register einzeln gesetzt werden. Sprich, so wie Du es beim UCSR0B gemacht hast.

2. Für Quellcode gibt es einen extra Tag.

Zum Code:

Die Initialisierung stimmt so nicht. Man muss sowohl in den H als auch in den L Register schreiben.

Die richtige Initialisierung sieht dann so aus:

#define F_CPU		14745600UL // MCU Frequenz in Hz
#define BaudRate	9600UL	   // COM-Übertragungsrate

void init_usart (void) {
	uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t)F_CPU / (16*BaudRate)-1);

	UBRRH = (uint8_t)(ubrr >> 8);
	UBRRL = (uint8_t)(ubrr);

	UCSR0B = (1 << RXEN0)|(1 << TXEN0);
	// 8-N-1
	UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

So müsste es funktionieren.

Grüsse
Heinrich

 

[GeBorg]

Nach langem Suchen des Fehlers habe ich ihn nun gefunden:
Die Ein-/ Ausgänge des Atmel-Chips müssen natürlich vorher noch bezüglich des Levels konvertiert werden und können nicht direkt mit den Pins des seriellen Ports verbunden werden!
Aber vielen Dank nochmals für die Tips bezüglich der Programmierung!

LG GeBorg!