FreeRTOS

[pmac]

Hallo,

hat jemand Erfahrung mit FreeRtos auf AVR-Prozessoren? Vielleicht sogar für den Mega128?
Zwar habe ich eine Protierung für den Mega 128 gefunden die für meinen Compiler (CodeVision) geeignet ist, aber für einen Takt von 8Mhz ausgelegt ist. Das zu verwendende Board läuft jedoch mit 16 Mhz. Aufgrund meiner mangelnden AVR Erfahrung (ist mein erste Projekt ;-) ) kann ich die Stelle nicht finden, an der die Taktfgrequenz der CPU für das FreeRtos eingestellt wird (damit das RTOS interne Timing funktioniert). Ich vermute das es an dieser Stelle stattfindet, bin mir aber nicht sicher:

/* Hardware constants for Timer1. */
#if (defined _CHIP_ATMEGA128_) | (defined _CHIP_ATMEGA64_)
/* ATmega64, ATmega128 chips, Timer 1 runs in Mode 4 */
#define portCLEAR_COUNTER_ON_MATCH ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 ) // WGM13=0 WGM12=1
#define portPRESCALE_64 ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )
#define portCLOCK_PRESCALER ( ( unsigned portLONG ) 64 )
#define portCOMPARE_MATCH_A_INTERRUPT_ENABLE ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )

#else
#error please modify Timer1 hardware constants to suit your chip
#endif

hat jemand einen guten Tip für mich?
Danke
Peter

 

[Dirk]

Hallo Peter,

FreeRTOS setze ich selber nicht ein.

Als Zeit-Event nutzt hier FreeRTOS anscheinend den Timer1 (16bit) im CTC-Mode (ClearTimer on Comparematch). Verwendet wird der CompareInterurptA. Die Periodendauer des Interrupts ist abhängig von

• dem Systemclock (16MHz)
• von dem Prescaler des Timer1
• vom Inhalt des Registers OCR1A (OCR1AH, OCR1AL)

Der Prescaler ist anscheinend auf 64 eingestellt. Du musst die Stelle noch finden, wo OCR1A eingestellt wird. Theroretisch brauchst du den Wert von OCR1A nur verdoppeln, das geht natürlich nur dann, wenn der Wert auch in das 16Bit CompareRegister passt.

Hilfreich für die Berechnung des Comaprewertes ist vielleicht auch unser Tool AVR-Timer-Calculator.

Grüße,
Dirk

 

[pmac]

Danke Dirk,

ich seh' mich mal um ...

Peter