Der Neue aus dem Harz

[Harz_Joerg]

Hallo Allerseits,

auch ich möchte mich hier den anderen AVRlern kurz vorstellen:

ich heiße Jörg, bin 48 Jahre alt und Dozent an einer kleinen Harzer Uni (CLZ).

Seitdem ich laufen kann habe ich mich für alle Art von Fluggeräten interessiert und bin daher leidenschaftlicher Modellflieger und (z.Zt. nicht) Segel- und Motorflieger.
Als Nebenhobby und beruflich war mir die Computerei auch immer wichtig, so habe ich Anfang der 80iger das ROM des ZX80-Rechners fast auswendig gekonnt.

Ich bin nun hierher geraten, weil ich
a.
die Steuerung eines Spektrometers in nächster Zeit modernisieren möchte, insbesondere eine neue Schrittmotorsteuerung und Photonen-Zählelektronik aufbauen möchte

b.
mit meinem derzeitiges Haupthobby auch auf der elektronischen Seite Tiefgang (öhh besser Höhenflüge) erreichen möchte.
Seit 2 Jahren bin ich nämlich begeisterer Modellhubschrauberpiloteur.

Für den Bereich würde ich ich mir gern Microcontroller realisieren, die als

Virtueller-Cyclic-Ring,
Virtueller-Taumelscheibenmischer
und/oder
Drehzahlcontroller/Regler
dienen.

Auch das hiesige 3D-Gyro-Projekt finde ich interessant.
Zunächst will ich aber mal etwas mit meinem bestellten MyAVR-Board experimentieren, bevor ich mich an Servosteuerung etc. heranmache.

Ich hoffe auf viele interessante Tips, Infos und Projekte,

Jörg

 

[Nomis3000]

Ah!!!! Juhu!!!!


Ein Helipilot!!!!
Ich raste aus. Du bist zumindest als Testpilot herzlich willkommen.(ich habe keine Erfahrung im Fliegen)
Willkommen und ich hoffe du schließt dich unserem(noch bins nur ich) Projekt an.

Welche Programmiersprache(n) bevorzugst du?

 

[Markus]

Hallo Jörg,

herzlich willkommen in unserem Forum!

Grüße und viel Erfolg,
Markus

 

[dino03]

Hallo Jörg,

herzlich willkommen im Forum.

Na da haben sich die beiden richtigen getroffen ...
Harz-Jörg <==> Nomis3000
Da wird dann wohl bald viel gehubschrapppt

CLZ = Clausthal-Zellerfeld nehm ich mal an. Der Ort mit dem Bergbaumuseum
und der Holzkirche ... oder irre ich mich da ?

Gruß
Dino

 

[Harz_Joerg]

@all: danke für die freundliche Aufnahme

Ah!!!! Juhu!!!!


Ein Helipilot!!!!
Ich raste aus. Du bist zumindest als Testpilot herzlich willkommen.(ich habe keine Erfahrung im Fliegen)
Willkommen und ich hoffe du schließt dich unserem(noch bins nur ich) Projekt an.

Welche Programmiersprache(n) bevorzugst du?

Hi Simon,

ja, ich könnte mir vorstellen, als Testpilot zu fungieren. Ich bin zwar kein 3D-Crack, aber zügiger Rundflug mit Loops, Rollen, Flips und Turns funktionieren schon sehr gut. Rückenflug bin ich jetzt am üben tun.
Das Projekt finde ich schon arg spannend: die 3-Achs-Stabi-Systeme sind zwar seit so 2 Jahren im Umlauf, und funktionieren prächtig mit paddellosen Helis, aber soetwas selber entwickeln ist schon ne andere Kiste. Insbesondere die richtigen Regelparameter zu finden ist sicherlich spannend: der Heli soll ja weder zu träge noch zu instabil sein.

Ich habe letzthin in C programmiert, sonst aber auch viel Pascal, Basic bis zu Assembler.
Allerdings habe ich mit Microcontrolleren noch keinerlei Erfahrung, finde sie aber (nachdem ich vor 2 Wochen darüber gestolpert bin) irre interessant und denke mir schon im Kopf alle möglichen Dinge für Hobby und Beruf aus.

@Dino,

Richtig: CLZ ist Clausthal-Zellerfeld mit Holzkirche, Bergbaumuseum und der TU Clausthal!!

Grüße,

Jörg

 

[Nomis3000]

ja, ich könnte mir vorstellen, als Testpilot zu fungieren.

Ich habe letzthin in C programmiert, sonst aber auch viel Pascal, Basic bis zu Assembler.

Finde ich toll, einen Verbündeten gefunden zu haben. Wenn du C als Programmiersprache für AVRs beibehältst und beispielsweise ein Virtuelles Cyclic-Ring, welches ich eigentlich nicht vorgesehen habe, implementieren willst kannst du auch gerne bei der Entwicklung der Software mitwirken.

Ich muss dir allerdings gestehen dass es schon einen missglückten Flugversuch gab:link
Ich benutze ganz gern die Ausrede dass ich noch nie ein Heading Hold(AVCS) Kreisel besessen habe und auch dessen Wirkweise noch nicht studieren konnte.

 

[Harz_Joerg]

....Ich muss dir allerdings gestehen dass es schon einen missglückten Flugversuch gab:link

Danke für den Link. Wirklich sehr interessant. Werde mich in dem Thread bald mal mit ein paar Fragen an Dich wenden.

Ich benutze ganz gern die Ausrede dass ich noch nie ein Heading Hold(AVCS) Kreisel besessen habe und auch dessen Wirkweise noch nicht studieren konnte.

Dabei fliegt's sich damit soooo leicht

Jörg

 

[Nomis3000]

Weil ich jetzt aus irgendeinem Grund wieder am Layouten bin:
Wärst du wirklich als Testpilot dabei?
Weil man ICs nicht anpflanzen kann, würde dich das nämlich auch was kosten. Keine Sorge, bevor du die Platine bekommst stell ich sicher dass sie was taugt.
Was für eine Programmierschnittstelle Verwendest du?
Ich würde JTAG verwenden, aber wenn du nur ein ISP hast werde ich wohl das nehmen müssen.

 

[Harz_Joerg]

Hi Simon,

ich bin schon interessiert am Testpilot-Dasein und würde zunächst meinen Belt und später der größeren Hurricane 550 (zwischen Rex500 und 600)durchaus auf Ridgid umbauen.
(btw: kann man den 3D-Gyro evtl zunächst mit Paddel prüfen und ihn über einen Kanal aktivieren und deaktivieren. Wäre ganz nett, um bei argen Problemen einen Notausstieg zu haben)

Das das ganze nicht umsonst sein wird ist klar. Zugegebenermaßen würde ich aber ungern mehr ausgeben als für ein günstiges kommerzielles 3D-System.
Schreib oder PM mir doch mal mit was ich so rechnen muss.

Bisher benutze ich ja nur dieses Myavr-Board, welches ja wohl ISP hat (bin wirklich noch eine echter µC-Frischling :flirt: )
Welche Programmierschnittstelle würdest Du mir denn empfehlen?

Jörg

 

[Nomis3000]

Hi Simon,

ich bin schon interessiert am Testpilot-Dasein und würde zunächst meinen Belt und später der größeren Hurricane 550 (zwischen Rex500 und 600)durchaus auf Ridgid umbauen.
(btw: kann man den 3D-Gyro evtl zunächst mit Paddel prüfen und ihn über einen Kanal aktivieren und deaktivieren. Wäre ganz nett, um bei argen Problemen einen Notausstieg zu haben)

Das mit den abschaltbaren Reglern ist schon so vorgesehen, bzw. das Umschalten zwischen Reglermodi. Ich hab derzeit auch noch kein Rigid System am laufen, aber da mein Heli größenbedingt(340cm Rotordurchmesser) sowieso derbst wendig ist müssten sich meine Regler darauf anwenden lassen. Wie es bei den "großen" der 500er Klasse ist weiß ich leider nicht.

Das das ganze nicht umsonst sein wird ist klar. Zugegebenermaßen würde ich aber ungern mehr ausgeben als für ein günstiges kommerzielles 3D-System.
Schreib oder PM mir doch mal mit was ich so rechnen muss.

Also, da ich noch 2 ADXRS610 als Samples rumliegen habe ist das teuerste Bauteil mal gratis. 2 Layer-Platinen mit einer Minimalgröße von 10x10cm kosten je nachdem wo man bestellt zwischen 50 und 100 Euro, wobei sich auf dem Quadratdezimeter gleich 4 Schaltungen machen ließen. Mit den zwei anderen Gyros um jeweils 23 Euro und den ganzen Kleinteilen würde ich dir eine Schaltung um etwa einen 100er überlassen(gelötet und getestet natürlich). Dafür das es für dich so billig werden würde, müsstest du eben ein bisschen probefliegen.

Bisher benutze ich ja nur dieses Myavr-Board, welches ja wohl ISP hat (bin wirklich noch eine echter µC-Frischling :flirt: )
Welche Programmierschnittstelle würdest Du mir denn empfehlen?

Oh weh! Ich will ehrlich gesagt keinen Bootloader schreiben(obwohl das auch interessant wäre), weshalb es nicht schlecht wäre wenn du dir zum Programmieren einen ISP(AVRISP mkII oder so) zulegen würdest. Ich selbst hab mal ein billiges JTAGICE mkII erstanden, das sich aber auch für ISP verwenden lässt