ATMega32 steuert Faulhaber AM1524 über Stromgesteuerte Platine AD-CM-M1S

[warms0]

HILFE!!!
*
Ich habe die Schittmotoren AM1524 und die Stromgesteuerte Platine AD-CM-M1S von Faulhaber. Das Signal zur Steuerung der Platine AD-CM-M1S soll (muss) durch das NON-PWM-Signal eines Atmel ATMega32 erzeugt werden. Das klappt auch alles bis zu einer Frequenz von ca 600Hz. Bei höherer Frequenz kommt der Motor zum Stand und rattert nur noch. Als Versorgungsspannung liegen an der AD-CM-M1S 12Volt an.
Das Non-PWM-Signal hat eine Spannungsspitze von ca 0,3V.
*
Würde ein Verstärken des Non-PWM-Signals durch einen Transistor helfen, und falls ja, wie sähe dazu eine entsprechende Schaltung aus?
oder
Liegt die geringe erreichbare Drehzahl an den 12Volt die an der AD-CM-M1S als Versorgungsspannung anliegen?
*
PS: Die Treiberelektronik verspricht (Strommodus) 6000Hz!
*
Danke im Voraus
warms0

 

[Dirk]

Hallo Warms,

da das Thema ja einige Zeit her ist, muss ich mich erst mal wieder neu mit der Problematik auseinandersetzen.

Hier mal ein paar Fragen zum Verständnis:

So wie ich das verstehe, benötigt die Steuerung ein Taktsignal aus dem sie die notwendigen Ansteuerungssignale für die Schrittmotoren generiert?!

Die Steuerelektronik erzeugt selber Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, oder muss man dies selber über das Taktsignal machen?

Was passiert, wenn du die Betriebsspannung für die Steuerelektronik erhöhst (obere Grenze beachten), kommst du dann über 600Hz?

Bist du dir sicher, dass der AVR bzw. der konfigurierte Timer einen Takt über 600Hz richtig erzeugt? Kannst du dies mit einem Oszilloskop prüfen? (eventuell das Programm ins Forum stellen)

Wie ist dies zu verstehen: "Das Non-PWM-Signal hat eine Spannungsspitze von ca. 0,3V"?

Sorry für die vielen und vielleicht dummen Fragen, aber vielleicht kann ich ja dann schneller helfen

Grüße,
Dirk

 

[warms0]

Hallo Dirk,
werde das mal alles erledigen. Melde mich dann wieder. Wird aber sicherlich einige Tage dauern. Anbei aber mal ein paar Teilantworten.
Gruß
Warms0

Hier mal ein paar Fragen zum Verständnis
So wie ich das verstehe, benötigt die Steuerung ein Taktsignal aus dem sie die notwendigen Ansteuerungssignale für die Schrittmotoren generiert?!
ja, das stimmt

Die Steuerelektronik erzeugt selber Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, oder muss man dies selber über das Taktsignal machen?
Muss selbst über das Taktsignal gemacht werden

Was passiert, wenn du die Betriebsspannung für die Steuerelektronik erhöhst (obere Grenze beachten), kommst du dann über 600Hz?
Muss ich erst probieren, ist aber nicht so einfach, da ich keine Gleichspannungsquelle mit mehr als 15Volt besitze

Bist du dir sicher, dass der AVR bzw. der konfigurierte Timer einen Takt über 600Hz richtig erzeugt? Kannst du dies mit einem Oszilloskop prüfen? (eventuell das Programm ins Forum stellen) Ich werde das Signal aufzeichnen und dir senden

Wie ist dies zu verstehen: "Das Non-PWM-Signal hat eine Spannungsspitze von ca. 0,3V"? Kann ich erst mit dem Messblatt der Frequenz erklären