Umdenken bei Assembler ...
Hallo novski,
nun mal ein paar Infos, warum man in Assembler etwas Umdenken muß ...
Wie schon geschrieben, gibt es in Assembler keine negativen Zahlen oder
irgendwas mit Komma oder Exponent. Es gibt nur Bits und daraus aufgebaute
Bytes (8Bit) , Wörter (word / 16 Bit), Langwörter (longword / 32 Bit) , ...
Der Prozessor kennt nur Integerzahlen. Die gesamte Interpretation ob es
eine negative Zahl oder Fließkommazahl oder was auch immer ist, das macht
nur der Programmierer und nachher das Programm. Wie vorher schon gezeigt ...
-25 (dez) == 231 (dez) == 0xE7 (hex) == 0b11100111 (bin) == ç (chr)
das ist für den Prozessor absolut identisch. Es wird im Quellcode nur für den
Menschen anders reingetippt und man kann es vom Programm anders
behandeln lassen (wenn man es programmiert) sonst ist das Schnuppe.
Wenn man zB den Wert 0x51 (hex) == 81 (dez) zu nem LCD schickt um die
"Zahl" anzuzeigen, dann erscheint da nur ein goßes "Q"
weil in der
Zeichentabelle des LCDs der Wert 0x51 ein Q ist (siehe ASCII-Tabelle).
Man kann also in Assembler wild zwischen den Definitionen eines Wertes
hin und her springen.
Ein Beispiel :
Man hat folgenden Wert ...
0x20 == 32 == 0b00100000
wenn man den Wert jetzt mit 2 multiplizieren möchte, verwendet man "lsr"
(logical shift right). Man schiebt also alle Bits nach rechts zum MSB
(Most Significant Bit = höchstwetigstes Bit). Dann sieht das so aus ...
0x40 == 64 == 0b01000000
Man hat also die Zahl mit 2 multipliziert obwohl man eigentlich nur die Bits
verschoben hat.
Löse dich also von Variablen und anderem Ballast, den du aus anderen
Programmiersprachen kennst. In Assembler kommt es nur darauf an, als
was du den Wert für dich in deinem Programm benutzt.
=== Bedingungen und Sprünge ===
In Assembler gibt es kein "If Then Else"
Auch hier muß man umdenken. Das
hat mit der internen Struktur des Prozessors und der Verarbeitung der Befehle
zu tun. Und das sieht folgendermaßen aus ...
Du benutzt einen Befehl wie zB "inc r16" . Der zieht vom r16 Eins ab.
Also wird das Register r16 incrementiert (-1). Dieser Befehl beeinflußt bei der
Bearbeitung auch die Statusbits im Statusregister. Je nachdem was bei der
Verarbeitung des Bytes im r16 rauskommt wird d zB das Carry-, Zero-,
HalfCarry-, Negative-Bit gesetzt usw. Diese Statusbits beinhalten jetzt das
Ergebnis dieser Operation. Und genau auf diese Statusbits kann dann der
nächste Befehl reagieren. Zum Beispiel mit "brcc" (Branch if Carry Cleared)
also springen wenn das Carry-Bit im Status-Register gelöscht (=0) ist.
In einer anderen Sprache würde das in etwa so aussehen ...
r16 = r16 - 1
if (r16>255 or r16<0) then Goto xyz
In Assembler so ...
inc r16
brcc xyz
Das Carry-Bit zeigt einen "Überlauf" des Registers an, zB von 255 auf 0 oder
umgekehrt. Man hat ja nur 8Bit und wenn man zu 255 eins addiert gibt es
keine 256 sondern 0
und wenn man von 0 eins abzieht bekommt man keine
-1 sondern 255. Das Carry wird in dem Fall gesetzt und zeigt an, das die
8Bit des Registers beim letzten Befehl nicht mehr ausgereicht haben.
Man muß in Assembler also immer "zwischen den Zeilen lesen" und im
Hinterkopf immer an die Sstatusbits denken, die von den Befehlen beeinflußt
werden. Ich hab mir als Hilfe den "Instruction-Set" für die 8Bit-AVRs
ausgedruckt. Da steht für jeden Befehl eine Erklärung mit kurzem Beispiel und
was der Befehl für Status-Bits verändert oder auf welche er reagiert. Das
würde ich dir auch empfehlen. Welche Befehle mit welchen Registern und
in welchen Adressierungsarten arbeiten können, kann man nämlich nicht
unbedingt im Kopf haben. Dafür sind es zu viele Kombinationsmöglichkeiten.
Guckst du hier ...
AVR Instruction Set (151 pages, revision G, updated 7/08)
Wenn der Link mal nicht funktioniert ...
Atmel.com >> AVR 8Bit-Risc >> Other Documents >> User Guide (ca auf 2/3 der Seite)
Assembler ist auf jeden Fall "ein Erlebnis" und man lernt die Hardware dabei
"richtig" kennen
Gruß
Dino
- - - - - Edit - - - - -
nimm mein Beispiel oben mit dem "inc" NUR als Beispiel. Es funktioniert mit
dem Carry-Bit nicht. Laut "Instruction-Set" ...
The C Flag in SREG is not affected by the operation, thus allowing the INC instruction to be used on a loop counter in multiple-
precision computations.
Es werden durch den "INC"-Befehl also nur die Status-Bits S,V,N,Z verändert.
Wie man sieht benötigt man die PDF beim Assembler programmieren
Wenn man also das Carry-Flag verwenden will muß man das wohl so machen ...
ldi r17,1 ; Eins in Register r17
adc r16,r17 ; die Eins zum Register r16 addieren (Add with Carry)
brcc xyz ; Springen wenn es einen "Überlauf" gab
so sieht das aus
