Motoransteuerung mit L293D

[Christian8]

Hallo,

ich habe mir eine kleine Schaltung mit dem L293D aufgebaut, um einen Motor anzusteuern. Der Schaltplan ist als Bild dabei.
Nun habe ich Motoreingang A auf High gesetzt, Motoreingang B auf Low. Als Motorspannung habe ich einfach die Spannung des gesamten Systems genommen (also +5V). Die Leitung Enable habe ich mit einem PWM-Port verbunden. Nur wenn ich jetzt die Spannung über PWM verändere, bleibt die Geschwindigkeit des Motors gleich, doch eigentlich sollte man über diese PWM
doch die Geschwindigkeit verändern können oder?

Vielen Dank und freundliche Grüße, Christian

 

[Dirk]

Hallo Christian,

das sollte eigentlich funktionieren. Bist du dir sicher, dass du den Timer für die PWM richtig konfiguriert hast? Du könntest auch einfach mal manuell unterschiedliche PWM-Verhältnisse mit Pausen in einer Schleife und direktem Zugriff auf die Portpins erzeugen und die Hardware so austesten.

Grüße,
Dirk

 

[Christian8]

Hallo,

ich habe jetzt folgendes Programm als Test geschrieben:

#define F_CPU 18432000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main(void)
{

	DDRD |= (1<DDD5); 	// PD5 als Ausgang (PWM-Leitung)

	DDRB |= (1<<DDB0) | (1<<DDB1);	// Die Motoreingänge als Ausgang

	while (1)
	{
		PORTB |= (1<<PB1);		// Motoreingang 1 setzen
		
		PORTB &= ~(1<<PB0);	      // Motoreingang 2 löschen
		
		_delay_ms(5);			// 5 Millisekunden warten
		
		PORTD &= ~(1<<PD5);		// PD5 löschen

		_delay_ms(5);			// 5 Millisekunden warten

		PORTD |= (1<<PD5);		 // PD5 setzen		
		
	}

	return 0;
}

Durch die delays müsste ich doch eigentlich so etwas wie eine PWM erzeugt haben? Wenn ich jetzt die Anzahl der Millisekunden verändere, dann ändert sich ja auch die Spannung (habe ich nachgemessen). Nur der Motor läuft mit der gleichen Geschwindigkeit! Was habe ich falsch gemacht?

Danke!

Gruß, Christian

 

[Dirk]

Hallo Christian,

Wenn ich jetzt die Anzahl der Millisekunden verändere, dann ändert sich ja auch die Spannung (habe ich nachgemessen).

wo hast du genau gemessen, am Pin PD5, oder am Motor direkt?

Was passiert, wenn du das Enable-Signal EN permanent auf low setzt?

Du darfst in deinem Programmbeispiel nur ein Delay verändern, sonst hast du immer 50% PW-Verhältnis.

Grüße,
Dirk