AtMega128 und JTAG, bzw. AVR Dragon

[Hemi]

Guten Tag zusammen,

ich habe eine Frage zum AVR Dragon und dem AtMega128.

Ich habe ein Steuergerät entwickelt, welches zwei Netze im Fahrzeug miteinander verbindet und als Gateway fungiert. Als MCU wollte ich einen AtMega128 verwenden, da ich zwei USARTs brauche.

Jetzt wollte ich an die Software gehen (okay, die Software steht schon fast) und habe mich nach einem passenden Debugger umgeschaut und den AVR Dragon ins Auge gefasst.

Dabei ist mir aufgefallen, dass ich den Dragon nur als ISP verwenden kann, aber nicht als Debuger, da er nicht mit Devices > 32KiB zu Recht kommt. Im Datenblatt von Atmel steht auch drin, dass man den Dragon nur als ISP beim AtMega128 verwenden kann.

Gibt es eine Möglichkeit den AtMega128 zu debuggen?

Vielen Dank im Voraus.

Grüsse
Heinrich

 

[rangar]

Hi,

Du kannst den Atmega128 via JTAG und AVR-Studio debuggen.
Als HW Interface kann ich den AVR-JTAG (USB oder seriell) empfehlen (gibt es z.B. hier http://elmicro.com/de/avrjtag.html)
Der AVR-JTAG kostet ~40€ und funktioniert einwandfrei.

 

[Hemi]

Das hört sich super an, vielen Dank.

Wie ist es mit der zweiten USART? Ich brauche ja beide und so wie ich es verstanden habe hängt JTAG "parallel" zur USART1?

Grüsse
Heinrich

 

[rangar]

Wie ist es mit der zweiten USART? Ich brauche ja beide und so wie ich es verstanden habe hängt JTAG "parallel" zur USART1?

Nee, UART0/1 und JTAG gleichzeitig ist kein Problem.

JTAG benötigt die Pins TCK,TMS,TDO,TDI und liegen im PORTF. Diese Pins sind allerdings auch mit ADC Kanälen belegt.

 

[Hemi]

Habe gerade das Datenblatt nochmal angeschaut, es stimmt. Ich habe es mit dem ISP verwechselt, der hängt nämlich am USART1.

Aber ich habe noch eine Frage zur Belegung. Auf der Seite ist das Bild abgebildet:

Was sind die NSRST und NTRST? GND ist klar, und VRef kann man wohl mit dem Vcc verbinden oder?

Danke & Grüsse
Heinrich

 

[Dirk]

Hallo Heinrich,

so viel ich weiß, sind es im JTAG-Standard definierte Signale, die aber von AVRs bisher nicht unterstützt werden.


Grüße,
Dirk

 

[Hemi]

Ah, okay. Das bedeutet also, dass ich nur die vier Pins (TCK, TMS, TDO und TDI) verschalten muss und dann noch Vref und GND?

Danke & Grüsse
Heinrich

 

[Dirk]

Ich glaube das Signal NSRST (Pin 6) musst du an RESET\ anschließen, damit der Debugger ggf. einen Reset des Targets mitbekommt.

NTRST (Pin 8) wird (noch) nicht unterstützt, also nicht anschließen.

Ja, ansonsten noch die vier Pins (TCK, TMS, TDO und TDI) verschalten und dann noch Vref und GND.

Grüße,
Dirk

 

[rangar]

Hi,

ich habe das Ding nur über TCK,TMS,TDO,TDI, VCC und GND angeschlossen und es funktioniert bisher ohne Probleme.

Allerdings habe ich auch schon mal gelesen, daß man VREF mit VCC verbinden soll und NSRST mit der AVR-RESET Leitung.
Siehe auch http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/JTAG

 

[Hemi]

Hallo Dirk und Rangar,

danke Euch beiden. Dann kann ich den ISP ja von meiner Platine entfernen und den JTAG statt dessen "nachrüsten".

Grüsse
Heinrich

 

[Hemi]

@Rangar: Ich habe die Kollegen von elmicro angeschrieben, aber sie scheinen nur an Geschäftskunden zu liefern Das ist nicht so schön, ich bin ja Privatperson. Gibt es Alternativen? Kannst Du etwas zum USBProg sagen?

Danke & Grüsse
Heinrich

 

[rangar]

@Rangar: Ich habe die Kollegen von elmicro angeschrieben, aber sie scheinen nur an Geschäftskunden zu liefern

Oh, das muß sich dann irgendwann geändert haben. Mein Teil habe ich vor einigen Jahren ohne Probleme bestellt.

Hier noch eshops die das Ding im Angebot haben:
- http://www.sander-electronic.de/es0001.html
- http://shop.olimex.eu - Achtung Apothekenpreise

Es gibt aus China auch einen "JTAG ICE MKII clone", also ein Nachbau von dem original Atmel Debugger. Google spuckt dazu einiges aus, z.B http://www.mikrocontroller.net/topic/104926

Schöne Grüße
rangar

 

[bluelight_electronic]

Hi,

nur noch am Rande du solltest die JTAG Fuse Ausschalten wenn dein Gerät "Serienreif" ist.

Wird von Atmel auf den Seminaren immer hoch Gepredigt *g* (nochschlimmer ist der DebugWire (DW).

(also ev. ISP nicht ganz weg machen falls dann mal wieder an JTAG willst ^^)

Frohes Feiertage noch
Manuel

 

[Hemi]

Hallo Manuel,

danke für die Anmerkung.

Aber mal eine Frage: Warum? Ich meine, wenn JTAG aktiv ist, stört es doch niemanden oder doch?

Danke & Grüsse
Heinrich