Hallo Beefeater,
poste doch mal die Daten deines Ultraschall-Sensors.
Grundsätzlich solltest du, um messen zu können einen externen Quarz benutzen.
Wie mein Vorredner schon sagte, ist der eingebaute Oszillator relativ ungenau.
Der, im Beispiel verwendete Quarz mit 10,052xxx MHz ist ein...