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Guten Tag, ich versuche gerade Zeile pro Zeile Positionskoordinaten (X,Y) einer Textdatei von PC zu zwei identischen Motorsteuerungen über ein Mikrocontroller zu senden. Die PositionKoordinaten(X,Y) der Textdatei sind in ASCii und werden in ASCii-Form zu den zwei Motorsteuerungen gesendet. Der...

Hallo erstmal! Ich versuche gerade Befehle(Koordinatenositionen) von meinem PC zu einem Motortreiber über meinem Mikrocontroller (der ATmega644p, der 2 USART-Port besitzt (USART0 und USART1) zu senden. Das Protokoll soll folgendermaßen aussehen: - Der PC schickt zunächst die Befehle...