Hallo Wolfgang,
hast du dein Navilog NL 501TTL auch auf 4800 Baud gesetzt, denn Standart ist 9600 Baud!
Mit dem Programm Sirf Demo kann man die Baudrate umstellen, allerdings nur über RS232. Dann stell doch einfach in deinem Programm $baud auf 9600
Gruß
Jürgen