0V entsprechen dem Wert 0, 5V entsprechen dem Wert 255, wenn du 8 bit wandelst. Nun musst du dir entsprechend überlegen, welche Spannung bei deinen 11,10,9,8V nach dem Spannungsteiler am Atmega anliegt. Diese Rechnest du in den Binärwert um.
Nun zur Programmierung, ADC kalibrieren + Dummy...