Kani-Coaching (C lernen mit Nomis)

Kani · 28. Apr. 2009

Ich habe dann mal ein bisschen gebastelt.
Leider funktioniert meine Tastenabfrage nicht, kann mir jemand kurz erklären wieso nicht? Ich habe die Schonmal getestet, da hat sie funktioniert.
Ich habe die Taster so angeschlossen: PE0,1,2 => Taster =>GND.

CodeBox C



/* Vitrinen-Schaltung

Version: 0.1

Datum: 13.04.2009

Autor: Finn 'Kani' Schürmann

Target: AtMega 8515

Lizenz: Keine

*/





/*    PE 0-2    = Taster für rauf, runter und Moduswahl

    PD 6-7    = Transistoren (BC557)

    PC 0-7    = Kathoden der Segmente

    

    PA0 = Rot unten

    PA1 = Blau unten

    PA2 = Grün unten

    PA3 = Rot mitte

    PA4 = Blau mitte

    PA5 = Grün mitte

    PA6 = Rot oben

    PA7 = Blau oben

    PB0 = Grün oben

*/



//#define F_CPU 16000000UL;



#include <avr/io.h>

//#include <util/delay.h>







int main (void)

{

    DDRE    = 0b00000000;    //    Taster auf Eingang (PE0-2)

    PORTE    = 0b11111111;    //    Int. Pullups aktivieren

    

    DDRC    = 0b11111111;    //    Segmente der 7-Segment-Anzeige

    PORTC     = 0b11111111;    //    Kathoden der Segmente aus (An = 0)



    DDRD    = 0b11111111;    //    Ausgang für Transistoren    

    PORTD    = 0b11000000;      //    Transistoren aus    



    int aktuelles_programm = 0;

    int aktueller_modus = 0;

    static unsigned char zustand_taster_hoch;

    static unsigned char zustand_taster_runter;

    static unsigned char zustand_taster_modus;

    int seg_zehner, seg_einer, ziffern_zuweiser;

    unsigned char seg[] =

        {

        0b11100111,//0

        0b10000100,//1

        0b11010011,//2

        0b11010110,//3

        0b10110100,//4

        0b01110110,//5

        0b01110111,//6

        0b11000100,//7

        0b11110111,//8

        0b11110110,//9

        };    



    

    while(1)

    {



        //    =========================================================

        //    =====    Moduswahltaster abfragen und verarbeiten    =====

        //    =========================================================

        



        if(zustand_taster_modus == 0 && !(PINE & (1<<PE2))) //Taster wird gedrueckt (steigende Flanke)

        {

            zustand_taster_modus = 1;

        }

        else if (zustand_taster_modus == 1 && !(PINE & (1<<PE2))) //Taster wird gehalten

        {

            zustand_taster_modus = 2;

        }

        else if (zustand_taster_modus == 2 && (PINE & (1<<PE2))) //Taster wird losgelassen (fallende Flanke)

        {

            zustand_taster_modus = 3;

        }

        else if (zustand_taster_modus == 3 && (PINE & (1<<PE2))) //Taster losgelassen

        {

            zustand_taster_modus = 0;

        }



        if(zustand_taster_modus == 1)

        {

            aktueller_modus++;

        }

        

        if(aktueller_modus > 1)

        {

            aktueller_modus = 0;

        }

        

        //    =====================================

        //    =====    MODUS 0 (PROGRAMMWAHL)    =====

        //    =====================================



        if(aktueller_modus == 0)

        {

            //    =============================

            //    =====    TASTER ABFRAGEN    =====

            //    =============================



            // Taster zum hochschalten



            if(zustand_taster_hoch == 0 && !(PINE & (1<<PE0))) //Taster wird gedrueckt (steigende Flanke)

            {

                zustand_taster_hoch = 1;

            }

            else if (zustand_taster_hoch == 1 && !(PINE & (1<<PE0))) //Taster wird gehalten

            {

                zustand_taster_hoch = 2;

            }

            else if (zustand_taster_hoch == 2 && (PINE & (1<<PE0))) //Taster wird losgelassen (fallende Flanke)

            {

                zustand_taster_hoch = 3;

            }

            else if (zustand_taster_hoch == 3 && (PINE & (1<<PE0))) //Taster losgelassen

            {

                zustand_taster_hoch = 0;

            }



            // Taster zum runterschalten



            if(zustand_taster_runter == 0 && !(PINE & (1<<PE1))) //Taster wird gedrueckt (steigende Flanke)

            {

                zustand_taster_runter = 1;

            }

            else if (zustand_taster_runter == 1 && !(PINE & (1<<PE1))) //Taster wird gehalten

            {

                zustand_taster_runter = 2;

            }

            else if (zustand_taster_runter == 2 && (PINE & (1<<PE1))) //Taster wird losgelassen (fallende Flanke)

            {

                zustand_taster_runter = 3;

            }

            else if (zustand_taster_runter == 3 && (PINE & (1<<PE1))) //Taster losgelassen

            {

                zustand_taster_runter = 0;

            }



            // =================================

            // ===== TASTER VERARBEITEN =====

            // =================================



            if(zustand_taster_hoch == 1)

            {

                aktuelles_programm++;

            }

            if(zustand_taster_runter == 1)

            {

                aktuelles_programm--;

            }



            // =========================

            // 7-SEGMENT-ANZEIGEN =====

            // =========================



            // Anzeige splitten



            seg_zehner = aktuelles_programm/10;

            seg_einer = aktuelles_programm-(seg_zehner*10);



            // Transistoren schalten



            if(ziffern_zuweiser > 2)

            {

                ziffern_zuweiser = 1;

            }



            if(ziffern_zuweiser == 1)

            {

                PORTD = 0b10111111;

                PORTC =~ seg[seg_zehner];

            }

            if(ziffern_zuweiser == 2)

            {

                PORTD = 0b01111111;

                PORTC =~ seg[seg_einer];

            }

        }    //    END-PROGRAMMWAHL

        

        

    }    //    END-WHILE(1)









}    //    END-MAIN

Kani · 28. Apr. 2009

Ich habe ein Problem mit der delay-Funktion.
Folgende Fehler:

c:/program files/winavr/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h: In function '_delay_us':
c:/program files/winavr/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h:111: error: expected ')' before ';' token
c:/program files/winavr/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h: In function '_delay_ms':
c:/program files/winavr/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h:145: error: expected ')' before ';' token
c:/program files/winavr/lib/gcc/../../avr/include/util/delay.h:155: error: expected ')' before ';' token
make: *** [vitrinev2.o] Error 1
Build failed with 3 errors and 0 warnings...

Komisch oder? Kann vielleicht jemand die delay.h hochladen?

Nomis3000 · 28. Apr. 2009

Zeig mal den Code, die Fehler sind nicht immer dort wo der Compiler sie anzeigt.
Also zeig mal deinen Code, die delay.h kannst du lassen wo sie ist.

Kani · 28. Apr. 2009

CodeBox c

/* Vitrinen-Schaltung

Version: 0.1

Datum: 13.04.2009

Autor: Finn 'Kani' Schürmann

Target: AtMega 8515

Lizenz: Keine

*/





/*    PE 0-2    = Taster für rauf, runter und Moduswahl

    PD 6-7    = Transistoren (BC557)

    PC 0-7    = Kathoden der Segmente

    

    PA0 = Rot unten

    PA1 = Blau unten

    PA2 = Grün unten

    PA3 = Rot mitte

    PA4 = Blau mitte

    PA5 = Grün mitte

    PA6 = Rot oben

    PA7 = Blau oben

    PB0 = Grün oben

*/



#define F_CPU 16000000UL;



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>







int main (void)

{

    DDRE    = 0b00000000;    //    Taster auf Eingang (PE0-2)

    PORTE    = 0b11111111;    //    Int. Pullups aktivieren

    

    DDRC    = 0b11111111;    //    Segmente der 7-Segment-Anzeige

    PORTC     = 0b11111111;    //    Kathoden der Segmente aus (An = 0)



    DDRD    = 0b11111111;    //    Ausgang für Transistoren    

    PORTD    = 0b11000000;      //    Transistoren aus    



    int aktuelles_programm = 9;

/*    int aktueller_modus = 0;

    static unsigned char zustand_taster_hoch;

    static unsigned char zustand_taster_runter;

    static unsigned char zustand_taster_modus;*/

    int seg_zehner, seg_einer, ziffern_zuweiser;

    unsigned char seg[] =

        {

        0b11100111,//0

        0b10000100,//1

        0b11010011,//2

        0b11010110,//3

        0b10110100,//4

        0b01110110,//5

        0b01110111,//6

        0b11000100,//7

        0b11110111,//8

        0b11110110,//9

        };    



        while(1)

        {

            ziffern_zuweiser++;



            // =========================

            // 7-SEGMENT-ANZEIGEN =====

            // =========================



            // Anzeige splitten



            seg_zehner = aktuelles_programm/10;

            seg_einer = aktuelles_programm-(seg_zehner*10);



            // Transistoren schalten



            if(ziffern_zuweiser > 2)

            {

                ziffern_zuweiser = 1;

            }



            if(ziffern_zuweiser == 1)

            {

                PORTD = 0b10111111;

                PORTC =~ seg[seg_zehner];

            }

        

            if(ziffern_zuweiser == 2)

            {

                PORTD = 0b01111111;

                PORTC =~ seg[seg_einer];

            }

    }

    }

[

Nomis3000 · 28. Apr. 2009

Bei #defines macht man keinen Strichpunkt.(naja, zumindest ist das hier der Fehler)

Kani · 01. Mai 2009

Hab mal wieder ein Problem. Irgendwie versteh ich das alles nicht, manchmal, wenn der nur der code für den Taster drin ist, funktioniert die Abfrage. Jetzt z.B. macht sie die ansteigende Flanke zu: Logisch 1 = Taster gedrückt. Und nicht nur bei einer Flanke.
Wenn ich jetzt drücke, ändert sich der Modus (zum testen habe ich denen erstmal feste Werte gegeben) nur solange ich auch drücke. Das will ich ja garnicht. Eine ansteigende Flanke = Modus 0 nocheine ansteigende Flanke = Modus 1 - noch eine wieder Modus = 0.

CodeBox C



/* Vitrinen-Schaltung

Version: 0.1

Datum: 13.04.2009

Autor: Finn 'Kani' Schürmann

Target: AtMega 8515

Lizenz: Keine

*/





/*    PE 0-2    = Taster für rauf, runter und Moduswahl

    PD 6-7    = Transistoren (BC557)

    PC 0-7    = Kathoden der Segmente

    

    PA0 = Rot unten

    PA1 = Blau unten

    PA2 = Grün unten

    PA3 = Rot mitte

    PA4 = Blau mitte

    PA5 = Grün mitte

    PA6 = Rot oben

    PA7 = Blau oben

    PB0 = Grün oben

*/



#define F_CPU 16000000UL



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>







int main (void)

{

    DDRE    = 0b00000000;    //    Taster auf Eingang (PE0-2)

    PORTE    = 0b11111111;    //    Int. Pullups aktivieren

    

    DDRC    = 0b11111111;    //    Segmente der 7-Segment-Anzeige

    PORTC     = 0b11111111;    //    Kathoden der Segmente aus (An = 0)



    DDRD    = 0b11111111;    //    Ausgang für Transistoren    

    PORTD    = 0b11000000;      //    Transistoren aus

    

    DDRB     = 0b11111111;

    PORTB    = 0b11111111;    



    int aktuelles_programm = 5;

    int aktueller_modus = 0;

    int aktuelle_geschwindigkeit = 8;

    static unsigned char zustand_taster_hoch;

    static unsigned char zustand_taster_runter;

    static unsigned char zustand_taster_modus;

    int seg_zehner, seg_einer; 

    int ziffern_zuweiser;

    unsigned char seg[] =

        {

        0b11100111,//0

        0b10000100,//1

        0b11010011,//2

        0b11010110,//3

        0b10110100,//4

        0b01110110,//5

        0b01110111,//6

        0b11000100,//7

        0b11110111,//8

        0b11110110,//9

        };    



        while(1)

        {

            _delay_ms(5);

            ziffern_zuweiser++;

            

            if(zustand_taster_modus == 0 && !(PINE & (1<<PE0))) //Taster wird gedrueckt (steigende Flanke)

            {

                zustand_taster_modus = 1;

            }

            else if (zustand_taster_modus == 1 && !(PINE & (1<<PE0))) //Taster wird gehalten

            {

                zustand_taster_modus = 2;

            }

            else if (zustand_taster_modus == 2 && (PINE & (1<<PE0))) //Taster wird losgelassen (fallende Flanke)

            {

                zustand_taster_modus = 3;

            }

            else if (zustand_taster_modus == 3 && (PINE & (1<<PE0))) //Taster losgelassen

            {

                zustand_taster_modus = 0;

            }

            

            

            

            if(zustand_taster_modus == 1)

            {

                aktueller_modus++;

                PORTB = 0b00000000;

            }

            





            

            if(aktueller_modus > 1)

            {

                aktueller_modus = 0;

            }

            



            if(aktueller_modus == 0)

            {



                //    =================================

                //    =====    7-SEGMENT-ANZEIGEN    =====

                //    =====    GESCHWINDIGKEIT    =========

                //    =================================



                //    Anzeigen splitten



                seg_zehner    = aktuelle_geschwindigkeit/10;

                seg_einer    = aktuelle_geschwindigkeit-(seg_zehner*10);

            

                //    Transistoren schalten

            

                if(ziffern_zuweiser > 2)

                {    

                    ziffern_zuweiser = 1;

                }

            

                if(ziffern_zuweiser == 1)

                {

                    PORTD = 0b01111111;

                    PORTC =~ seg[seg_zehner];

                }

        

                if(ziffern_zuweiser == 2)

                {

                    PORTD = 0b10111111;

                    PORTC =~ seg[seg_einer];

                }

            }

                

















            else

            {

    

                //    =================================

                //    =====    7-SEGMENT-ANZEIGEN    =====

                //    =====         PROGRAMM    =========

                //    =================================



                // Anzeige splitten



                seg_zehner = aktuelles_programm/10;

                seg_einer = aktuelles_programm-(seg_zehner*10);

    

                // Transistoren schalten



                if(ziffern_zuweiser > 2)

                {

                    ziffern_zuweiser = 1;

                }

    

                if(ziffern_zuweiser == 1)

                {

                    PORTD = 0b01111111;

                    PORTC =~ seg[seg_zehner];

                }

        

                if(ziffern_zuweiser == 2)

                {

                    PORTD = 0b10111111;

                    PORTC =~ seg[seg_einer];

                }

            }





    }    //    END-WHILE



    

}    //    END-MAIN

Kani · 06. Mai 2009

Kennt jemand von euch ein schönes Einsteigerprojekt?
Wie wäre es mit einer Funkuhr?

Nomis3000 · 10. Juli 2009

Hallo Kani.

Welch Überraschung. Die schaust öfters vorbei wie ich sehe?
Hast du denn schon ein passendes Projekt gefunden?

Kani · 11. Juli 2009

Hallo Leute.
Ja die Mühe mit mir war nicht vergebens. Projekt habe ich noch nicht gefunden. In ein paar Wochen muss ich mit einem Taster einen Microcontroller dazu bringen, per RS232-Schnittstelle einen beliebigen Buchstaben zu schreiben.
Also eigentlich einen Tastatur-Tastendruck simulieren.

Hat auch wieder was mit Veranstaltungstechnik zutun. Nicht nur aber auch.

dino03 · 11. Juli 2009

Hi Kani,

Kani schrieb:
Ja die Mühe mit mir war nicht vergebens.

das läßt einen die "Schmerzen" doch schon leichter ertragen

Kani schrieb:
Projekt habe ich noch nicht gefunden. In ein paar Wochen muss ich mit einem Taster einen Microcontroller dazu bringen, per RS232-Schnittstelle einen beliebigen Buchstaben zu schreiben.
Also eigentlich einen Tastatur-Tastendruck simulieren.

Hat auch wieder was mit Veranstaltungstechnik zutun. Nicht nur aber auch.

Ein paar Wochen sollten da wohl reichen

(Hoffe ich doch mal)

Gruß
Dino

Nomis3000 · 11. Juli 2009

Hi Kani

Kani schrieb:
Ja die Mühe mit mir war nicht vergebens.

Das ist gut, wär ja auch zu schade gewesen wenn ich dich mit meiner unhöflichen Art vergrault hätte.

Brauchst du noch ein Projekt? Oder hast du im Moment genug Aufgaben.

Kani · 11. Juli 2009

Ne, also das Projekt, dass ich oben "vorgestellt" habe, ist eher sekundär.
So für nebenbei wo es auf 2 Wochen bis 1,5 Monate nicht so sehr drauf ankommt. Wird wahrscheinlich eh erst in einem halben Jahr was.

Hast du sonst ein schönes Projekt für mich??

Nomis3000 · 11. Juli 2009

Hi Kani.

Du könntest einen Taschenlaser auf 2 Servos kleben und damit Figuren(Kreise, 8ten oder so) an die Wand malen. In der Nacht und mit ausreichend schnellen Servos macht das sicher was her.

Kani · 11. Juli 2009

Hm, keine schlechte Idee. Hab(en) aber schon einen Laser.
http://www.thomann.de/de/medialas_spooky_blue_v3_150.htm

Im moment weiß ich echt nichts. Zu Blöd. -.-

Am liebsten würde ich weiter im DMX-Bereich arbeiten. Eigene DMX-Software bzw. Inhalte unter Absprache von Hendrik Hölscher schreiben.
Kein ATMEGA 8515 sondern etwas größeres mit mehr funktionen und Pins.

Ich lese mir nachher mal noch den Code durch.
Ich möchte eigentlich erstmal verstehen wie das mit den Stopbits usw ist.
( http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/rs232-dmx - unten)
Wie empfange ich diese Bits?
Ich möchte erstmal eine Nebelmaschinen-Steuerplatine bauen. Dafür muss ich eine Pumpe steuern können (PWM kann ich ja

) und Thermometer auslesen können, hierbei ist das Problem, dass Nebelmaschinen so bei 260-250°C arbeiten.

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