Raspberry Pi Pico - Schrittmotor 6 - A4988 und DRV8825 0.9

In diesem Teil stelle ich 2 Beispielprogramm zu den Treibern vor. Damit erfolgt eine allgemeine Ansteuerung mit links und rechts Lauf. Beim zweiten Programm erfolgt die Steuerung der Drehzahl mit einem Poti. Zusätzlich kann damit auch der Lins- und Rechtslauf gesteuert werden. Im Programm wird auch der Zusammenhang zwischen Schritte, Winkel und Schrittmodus erklärt. Falls jemand Intresse hat kann ich das Programm komplett schicken.