Vom I2C Bus des Attiny841 war nicht die Rede, Kollege.
Und ich nehme an, mit dem SR08 meinst du: "DDS AD9850 Signalgeneratormodul HC-SR08 Signalgenerator Sinuswelle, 0-40MHz" - was willst Du damit denn machen?? Wie willst Du da denn eine Radarmessung implementieren, und wie willst Du die...