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Hallo Dirk :eek: Das mit dem Motor-Rucken lag tatsächlich an der falschen Reihenfolge, wie ich die Comparewerte des Timers beschrieben habe, jetzt wo du es erklärt hast, ist mir das auch klar, warum es da sporadisch zu einem "Rucken" kommt. Danke nochmals, ich war schon fast am Verzweifenl...

Hallo ich weiss nicht ob mir hier jemand helfen kann, aber ich habe ein Problem mit der PWM beim ATmega128. Ich bin gerade an einer Motorstuerung, wenn ich die PWM ändere, kommt es manchmal vor, dass durch den Motor ein "Ruck" geht, mit meinem Hameg Oszi kann ich nichts feststellen, die PWM...